دسته بندی نشده

همه موضوعات (برچسب های) سایت

گزینش دستهپرستاری  (58)پزشکی  (175)تربیت بدنی  (177)ترجمه مقاله ISI  (46)دسته بندی نشده  (44)شیمی  (125)علوم انسانی  (6,453)   اقتصاد  (123)   الهیات -فقه و فلسفه  (538)   تاریخ  (58)   جغرافیا  (259)   حقوق  (1,277)   رشته حسابداری  (437)   رشته مدیریت  (1,547)   روانشناسی و علوم تربیتی  (1,028)   زبان خارجه (انگلیسی آلمانی فرانسه)  (101)   زبان و ادبیات عربی  (65)   زبان و ادبیات فارسی  (406)   علوم اجتماعی – جامعه شناسی  (321)   علوم ارتباطات  (63)   علوم سیاسی  (156)   مدیریت آموزشی و برنامه ریزی درسی  (109)علوم پایه  (409)   رشته ریاضی  (56)   زمین شناسی  (49)   زیست شناسی  (263)   علوم جانوری  (16)   محیط زیست  (1)   منابع طبیعی  (2)فنی و مهندسی  (4,054)   رشته مکانیک  (348)   صنایع غذایی  (55)   عمران  (412)   فیزیک  (124)   مهندسی برق  (771)   مهندسی پلیمر  (75)   مهندسی شیمی  (354)   مهندسی صنایع  (286)   مهندسی فناوری اطلاعات  (237)   مهندسی کامپیوتر  (138)   مهندسی […]

مهندسی برق

دانلود پایان نامه ارشد:بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق گرایش : الکترونیک عنوان :  بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

رشته مکانیک

پایان نامه های دانلودی رشته مکانیک

دانلود رایگان متن کامل پایان نامه ارشد : بررسی اثر حضور الگوهایی از معایب ساخت در طراحی مخازن کامپوزیتی دانلود پایان نامه ارشد رشته مکانیک : پیش بینی شكست و خستگی چرخ دنده ها دانلود پایان نامه ارشد رشته مکانیک : کاربردها و روش های تولید مواد پایان نامه ارشد رشته مکانیک :نحوه ساخت مواد […]

مهندسی برق

پایان نامه های دانلودی رشته برق

 در این صفحه لیست همه پایان نامه های رشته برق سایت سبز فایل را در یک صفحه می توانید ببینید و برای استفاده در پروپوزال ،پایان نامه، تحقیق ، پروژه ، گزارش سمینار و دیگر فعالیت های علمی خودتان از آنها استفاه کنید دانلود رایگان متن کامل پایان نامه ارشد: بهینه‌سازی همزمان مصرف انرژی و عملکرد قطار […]

رشته مکانیک

پایان نامه ارشد:هوشمند سازی یک سیستم تبرید بوسیله سنسور مادون قرمز

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مکاترونیک عنوان : هوشمند سازی یک سیستم تبرید بوسیله سنسور مادون قرمز

رشته مکانیک

پایان نامه ارشد: طراحی سامانه قرائت کنتور آب به شیوه خاموش و ارسال کارکرد با شبکه بی سیم یا تلفن

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی مکاترونیک   عنوان : طراحی سامانه قرائت کنتور آب به شیوه خاموش و ارسال کارکرد با شبکه بی سیم یا تلفن

رشته مکانیک

دانلود پایان نامه:ترکیب اطلاعات حرکت بدن و نیرو های تماسی کف پا برای تشخیص هویت انسان از روی تحلیل روش راه رفتن

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مکاترونیک گرایش :رابطه جنبی انسان، ماشین، کامپیوتر عنوان : ترکیب اطلاعات حرکت بدن و نیرو های تماسی کف پا برای تشخیص هویت انسان از روی تحلیل روش راه رفتن 

رشته مکانیک

دانلود پایان نامه : سیستم برنامه ریزی و کنترل تولید در صحن کارخانه با بهره گرفتن از همکاری عامل های هوشمند برای حصول به سفارشی سازی انبوه

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک عنوان : سیستم برنامه ریزی و کنترل تولید در صحن کارخانه با بهره گرفتن از همکاری عامل های هوشمند برای حصول به سفارشی سازی انبوه

رشته مکانیک

دانلود پایان نامه ارشد: سیستم پارکینگ هوشمند کنار خیابانی با بهره گرفتن از ارتباطات بین خودرویی تحت موبایل

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته  مکاترونیک گرایش :ارتباطات جنبی عنوان :سیستم پارکینگ هوشمند کنار خیابانی با بهره گرفتن از ارتباطات بین خودرویی تحت موبایل

رشته مکانیک

دانلود پایان نامه:کنترل امپدانس ربات توان‌بخش زانو

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مکانیک گرایش :مکاترونیک عنوان : کنترل امپدانس ربات توان‌بخش زانو

رشته مکانیک

دانلود پایان نامه ارشد: تشخیص تصاویر عنبیه غیرایده آل براساس الگوریتم های فراابتکاری

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک  عنوان : تشخیص تصاویر عنبیه غیرایده آل براساس الگوریتم های فراابتکاری

رشته مکانیک

دانلود پایان نامه ارشد : کنترل دینامیکی ربات دو پا با بهره گرفتن از سیستم کنترل فازی

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک عنوان : کنترل دینامیکی ربات دو پا با بهره گرفتن از سیستم کنترل فازی

رشته مکانیک

دانلود پایان نامه :کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی- فازی

در این نوشتار، به بررسی به کارگیری کنترل عصبی- فازی با الگوریتم آموزش عاطفی برای کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser پرداخته شده است. توصیف دقیق دینامیک سیستم بازوی انعطاف پذیر به دلیل ویژگی های مدل بازوی انعطاف پذیر از جمله مدل غیرخطی، متغیر با زمان و با مرتبه بالا(از نظر تئوری بی نهایت)، کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به صورت آزاد از مدل صورت می گیرد، می توانند گزینه مناسبی برای کنترل بازوی انعطاف پذیر باشند تا با استفاده از بهترین دانش موجود بتوان با نا معینی های موجود در مدل ساده شده روبرو شد. از جمله روش های کنترلی آزاد از مدل روش های کنترل عصبی و فازی می باشند. از این میان روش کنترل عصبی- فازی به دلیل بهره گیری از ویژگی های قانونمند و مقاوم بودن کنترل فازی و ویژگی های نگاشت غیر خطی، توانایی برخورد با عدم قطعیت ها و طبیعت تطبیقی کنترل عصبی، انتخاب شده است. از طرف دیگر، در کنترل کننده های فازی و عصبی- فازی نسبت به کنترل کننده های عصبی میزان حساسیت به شرایط اولیه نیز کاهش می یابد که این امر در پیاده سازی کنترل کننده روی مدل واقعی بیشتر خود را نشان می دهد. تحت عملگر بودن بازوی انعطاف پذیر نیز یکی از دلایلی است که انتخاب روش های کنترلی بهینه ساز را برای این سیستم مناسب می سازد. از آنجا که الگوریتم های آموزش روش های هوشمند تطبیقی هم همواره در جهت بهینه کردن یک تابع هدف پیش می روند، روش های هوشمند انتخاب مناسبی محسوب می شوند. در این تحقیق، الگوریتم آموزش عاطفی را انتخاب کردیم زیرا وقتی به دلیل وجود عدم قطعیت ها و حجم محاسبات، یک تصمیم گیری کاملا منطقی و مستدل غیر ممکن می شود، آنگاه می توان از عواطف به عنوان یک روش تقریبی برای انتخاب تصمیم مناسب استفاده کرد. در آموزش عاطفی، یک نسخه شناختی از آموزش تقویتی نشان داده می شود که در آن یک سیگنال نقاد به طور مداوم نتایج سیستمی را که با فرمان کنترلی انتخاب شده کار می کند، بر حسب معیار های عملکرد ارزیابی می کند و وظیفه آموزش کنترل کننده را بر عهده دارد. با استفاده از الگوریتم آموزش عاطفی جهت تطبیق پارامتر های کنترل کننده عصبی- فازی، پارامتر های قابل تنظیم آن شامل مراکز دسته بخش تالی و مراکز دسته و انحراف معیار توابع گوسین در بخش مقدم از طریق این الگوریتم آموزش داده شده و به صورت بهنگام به روز رسانی می شوند.
کلمات کلیدی : بازوی انعطاف پذیر، کنترل فازی- عصبی، آموزش عاطفی

رشته مکانیک

دانلود پایان نامه ارشد: کنترل دینامیکی ربات دو پا با بهره گرفتن از سیستم کنترل فازی

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک گرایش : مکاترونیک عنوان : کنترل دینامیکی ربات دو پا با بهره گرفتن از سیستم کنترل فازی

رشته مکانیک

دانلود پایان نامه ارشد: کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی و فازی

دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک گرایش : مکاترونیک عنوان : کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser بر اساس شبکه عصبی و فازی

متفرقه

عناوین پایان نامه های کارشناسی ارشد سایت سبز فایل -قسمت 1

اینها لیست عناوین پایان نامه هایی است که در حال انتشار آنها بر روی سایت هستیم.(همگی پایان نامه های مقطع کارشناسی ارشد) البته شاید وقتی شما این صفحه را می خوانید پایان نامه مورد نظر شما در سایت درج شده باشد . برای پیدا کردن پایان نامه مورد نظرتان از قسمت جستجوی سایت که در […]

رشته مکانیک

پایان نامه ارشد مهندسی مکاترونیک: بازشناسی اشیا مبتنی بر سازوکار قشر گیجگاهی مغز

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک با عنوان : بازشناسی اشیا مبتنی بر سازوکار قشر گیجگاهی مغز در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

مهندسی برق

پایان نامه ارشد رشته برق الکترونیک: بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق با عنوان : بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

رشته مکانیک

پایان نامه کارشناسی ارشد مکاترونیک :(Simultaneously Localization And Mapping (SLAM

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک با عنوان:(Simultaneously Localization And Mapping (SLAM در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

رشته مکانیک

پایان نامه کارشناسی ارشد مکاترونیک :کاربرد شبکه های عصبی در مدل سازی یک پارامتر از محیط با بهره گرفتن از حسگرهای نامطمئن

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک با عنوان:کاربرد شبکه های عصبی در مدل سازی یک پارامتر از محیط با بهره گرفتن از حسگرهای نامطمئن در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

رشته مکانیک

پایان نامه کارشناسی ارشد مکاترونیک :تخمین پارامترهای تعلیق خودروی baja دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب با grey box

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک با عنوان:تخمین پارامترهای تعلیق خودروی baja دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب با grey box در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

رشته مکانیک

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک : کاربرد شبکه های عصبی

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک با عنوان : کاربرد شبکه های عصبی  در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

رشته مکانیک

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک با موضوع میکرو مکاترونیک

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک با عنوان : میکرو مکاترونیک  در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

رشته مکانیک

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک با موضوع میکرو مکاترونیک

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکاترونیک با عنوان : میکرو مکاترونیک  در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

رشته مکانیک

پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک با موضوع تخمین پارامتر های تعلیق خودروی Baja

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته  مکاترونیک  با عنوان : تخمین پارامتر های تعلیق خودروی Baja  در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید