دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
سمینار برای درجه کارشناسی ارشد
مهندسی برق – کنترل
عنوان :
بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چکیده :
با توجه به مشکلات ماتریس های وزنی برای LQR ، راهکار های مبتنی بر یک الگوریتم
تکامل تدریجی چند منظوره پیشنهاد می گردد . ماتریس های وزن دهی LQR کنترل
فیدبک حالت و کنترک کننده بهینه از طریق بنا کردن مدل بهینه سازی با اهداف چند
منظور و با بهره گرفتن از MOEA بدست می آید که موجب می شود سیستم کنترلی ساخته
شده به صورت همزمان به معیار های عملکرد درخواست شده نائل گردد . کنترلر برای
سیستم پانول معکوس دوبل با بهره گرفتن از روش پیشنهاد شده طراحی شده است .
نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمان خیز و اورشوت کوچک تر از روش طراحی
ماتریس وزن دهی LQR در جایابی و تعیین قطب ها دارد . بنابراین صحت روش ارائه
شده مورد تائید قرار می‌گیرد .
تعداد صفحه :31
قیمت : 14700 تومان
