متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق

با عنوان : بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی

در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – کنترل

عنوان :

بررسی طراحی ماتریس وزن دهی در تنظیم کننده های مربعی خطی LQR مبنی بر الگوریتم تدریجی چند منظوره

 

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه :

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

 

چکیده :

با توجه به مشکلات ماتریس های وزنی برای LQR ، راهکار های مبتنی بر یک الگوریتم

تکامل تدریجی چند منظوره پیشنهاد می گردد . ماتریس های وزن دهی  LQR کنترل

فیدبک حالت و کنترک کننده بهینه از طریق بنا کردن مدل بهینه سازی با اهداف چند

منظور و با بهره گرفتن از MOEA بدست می آید که موجب می شود سیستم کنترلی ساخته

شده به صورت همزمان به معیار های عملکرد درخواست شده نائل گردد . کنترلر برای

سیستم پانول معکوس دوبل با بهره گرفتن از روش  پیشنهاد شده طراحی شده است .

نتایج شبیه سازی نشان می دهد که زمان خیز و اورشوت کوچک تر از روش طراحی

ماتریس وزن دهی LQR در جایابی و تعیین قطب ها دارد . بنابراین صحت روش ارائه

شده مورد تائید قرار میگیرد .

تعداد صفحه :31

قیمت : 14700 تومان

—-

پشتیبانی سایت :       

*         serderehi@gmail.com