متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق کنترل

با عنوان : بررسی کنترل فازی تطبیقی

در ادامه مطلب می توانید تکه هایی از ابتدای این پایان نامه را بخوانید

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشكده تحصیلات تكمیلی

“M.Sc” سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد

مهندسی برق ‐ كنترل

عنوان:

بررسی كنترل فازی تطبیقی

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود

تکه هایی از متن به عنوان نمونه : (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چكیده:

در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یك سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی كنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داد هایم و نحوه تركیب آن با روش های دیگر كنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع رو شهای كنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه طراحی كنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار دادیم. ساختارهای مختلف كنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع كاربرد آ نها را در صنعت بیان نموده ایم و به بررسی انواع روش های تركیب اصول تئوری فازی و كنترلرهای تطبیقی پرداخته و انواع كنترلرهای فازی تطبیقی و همچنین تطبیقی فازی را مورد بررسی قرار دادیم.

در ادامه به بررسی عوامل نامعینی در سیستم ها پرداخته و انواع روش های كنترل مود لغزشی را معرفی كرده و روند طراحی این نوع كنترلرها را تشریح نموده و نهایتاً نحوه تركیب آن با كنترلرهای فازی را بیان كردیم.

مقدمه:

همانگونه كه می دانیم، سیستم های فیزیكی پیچیده را یا اصلاً نمی توان مدل نمود و یا مدل سازی نادقیقی از سیستم خواهیم داشت و به عبارتی با مدل های ریاضی نادقیق مواجه خواهیم بود چرا كه مجبور به بسیاری ساده سازی ها و ایده آل سازی ها خواهیم بود. این ساده سازی ها ما را منتهی می كند به اینكه یك مقدار عدم دقت، ابهام و نایقینی را در فاز مدلسازی ریاضی بپذیریم و این ها را نمی توان از دنیای مدل سازی سیست مهای فیزیكی حذف نمود، همانگونه كه اصطكاك و خاصیت غیرخطی بودن را نم یتوان حذف نمود. در این گونه مواقع تكنیك های آنالیز و كنترل مبتنی بر مدل، چه ساده مثل كنترل كننده های كلاسیك و چه پیچیده مثل كنترل كننده های غیرخطی، جهت كنترل موثر این سیستم ها كارایی ندارند. جهت غلبه بر این مشكل مجبور به استفاده از روش های غیركلاسیك مانند كنترلرهای فازی هستیم. بدین منظور در این سمینار به بررسی كامل كنترلرهای فازی و همچنین نحوه تركیب آ نها با روش های كنترل تطبیقی خواهیم پرداخت. مطالب ارائه شده در این سمینار به شرح زیر می باشند:

در فصل اول، به بررسی تئوری فازی پرداخته و اجزای سازنده یك سیستم فازی را مورد بررسی قرار می دهیم. اصول اولیه طراحی كنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داده و نحوه تركیب آن با روش های دیگر كنترلی را تشریح خواهیم كرد و نهایتاً پایداری آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

در فصل دوم به بررسی انواع روش های تطبیقی خواهیم پرداخت و اصول اولیه طراحی كنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار می دهیم. ساختارهای مختلف كنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع كاربرد آن ها را در صنعت بیان خواهیم كرد.

در فصل سوم به تشریح انواع روش های تركیب تئوری فازی با اصول كنترلرهای تطبیقی پرداخته و روند طراحی كنترلرهای تطبیقی فازی و همچنین فازی تطبیقی را به تفصیل مورد بررسی قرار می دهیم و نمونه هایی از كاربرد این رو شها را در صنعت بیان خواهیم نمود.

نهایتاً در فصل چهارم به بررسی كنترلرهای مود لغزشی پرداخته و سطوح لغزشی را مورد بررسی قرار داده و نحوه تركیب آن با كنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار می دهیم.

فصل اول: تئوری فازی

1-1- مقدمه

واژه فازی در فرهنگ لغت آكسفورد به معنای “مبهم، گنگ، نادقیق، گیج، مغشوش، درهم و نامشخص” تعریف شده است. تئوری فازی به وسیله پروفسور لطفی زاده در سال 1965 در مقاله ای به نام “مجموعه های فازی” معرفی گردید. قبل از كار بر روی تئوری فازی، لطفی زاده یك شخص برجسته در تئوری كنترل بود. او مفهوم “حالت” كه اساس تئوری كنترل مدرن را شكل می دهد، توسعه داد. در اوائل دهه 60 او فكر كرد كه تئوری كنترل كلاسیك بیش از حد بر روی دقت تاكید داشته و از این رو با سیستم های پیچیده نمی تواند كار كند. در سال 1962 چیزی را بدین مضمون برای سیستم های بیولوژیك نوشت: “ما اساساً به نوع جدیدی ریاضیات نیازمندیم، ریاضیات مقادیر مبهم یا فازی كه توسط توزیع های احتمالات قابل توصیف نیستند.” پس از آن وی ایده اش را در مقاله “مجموعه های فازی” تجسم بخشید.

منطق فازی معتقد است كه ابهام در ماهیت علم است. برخلاف دیگران كه معتقدند كه باید تقریب ها را دقیق تر كرد تا بهره وری افزایش یابد. لطفی زاده معتقد است كه باید به دنبال ساختن مدل هایی بود كه ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل كند.

منطق فازی یك سیستم منطقی بی نهایت مقداره است با هدف فراهم آوردن مدلی برای استدلالات و استنتاجات انسانی كه بیشتر دارای طبیعتی تقریبی اند تا دقیق و به عبارتی شاخه ای از ریاضیات است كه به كامپیوترهای متداول این امكان را می دهد تا بتوان انواع مختلف ابهامات و عدم قطعیت هایی كه در زندگی روزمره با آن مواجهیم را شبیه سازی كند.

همانگونه كه می دانیم هر چیزی در دنیای واقعی را نمی توان در طبقات بسیار جدا از هم، آن گونه كه تئوری مجموعه های كلاسیك قرار می دهد، تقسیم نمود، به همین دلیل در دنیای فازی مرزهای اختصاص یافته به اعداد، گسترده تر گردیده اند، به گونه ای كه مثلاً عدد 0/5 را می توان تا حدی عدد صفر محسوب كرد (در حالی كه در دنیای كلاسیك فقط عدد صفر می تواند معرف صفر بودن باشد) و این كمك می كند كه بتوانیم بهتر خطای اندازه گیری (عدم قطعیت حاصل از اندازه گیری) را مدل كنیم و سیستم تصمیم گیر مثل كنترل كننده، بتواند هموارتر رفتار نماید و به خطای مشاهده كمتر حساس شود. لازم به ذكر است كه این تئوری، دارای روش های محاسباتی خاص خود می باشد كه تا حدی با محاسبات معمول دنیای كلاسیك متفاوت بوده كه در متن حاضر به اختصار مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

تعداد صفحه : 147

قیمت : 14700 تومان

 

—-

پشتیبانی سایت :       

*         serderehi@gmail.com

دسته‌ها: مهندسی برق